رکاب نام قطعهایی پرکاربرد از مجموعه قطعات کابین (اتاق) کامیون و کامیونت است. رکاب همان پلکانی است که راننده یا کمک راننده از آن به داخل کابین می روند.
جنس این قطعه می تواند فلز، پلاستیک و یا فایبرگلاس باشد اما در اغلب خودروهای سنگین از فلز برای ساخت آن استفاده شده است. برای مثال در کامیونت فوتون و الوند از پلاستیک فشرده برای تولید رکاب های این خودرو توسط خودروسازی فوتون استفاده شده است که در همان سالهای اولیه ورود کامیونت فوتون در ایران نوع فلزی آن توسط صنعتگران خلاق ایرانی ابداع و عرضه شده است. با استفبال راننده گان این کامیونت رکاب فلزی پایا که ساخت ایران است جایگزین نوع پلاستیکی آن شد.